سلاسل التأرجح يمكن بالفعل تحقيق مسارات الحركة المعقدة في ظل ظروف محددة. تعتمد القدرة على تحقيق مسارات الحركة المعقدة بشكل أساسي على تصميم السلسلة وطريقة القيادة والمكونات الميكانيكية الأخرى التي تتعاون معها.
أولاً ، من منظور التصميم الميكانيكي ، يمكن بناء سلسلة التأرجح عن طريق ضبط طول وشكل روابط السلسلة ، وكذلك العلاقة بين السلاسل ، لإنشاء آلية يمكن أن تتكيف مع مسارات الحركة المختلفة. تتيح مرونة التصميم هذه سلسلة التأرجح من محاكاة أوضاع الحركة المعقدة المختلفة ، مثل حركة القوس الدائرية ، والحركة الحلزونية ، والحركة الكوكبية ، إلخ.
ثانياً ، تلعب طريقة القيادة في السلسلة المتذبذبة أيضًا دورًا رئيسيًا في تحقيق مسارات الحركة المعقدة. من خلال تغيير الاتجاه وحجم العمل ونقطة العمل في القوة الدافعة ، يمكن التحكم في مسار الحركة لسلسلة التأرجح بدقة. على سبيل المثال ، في مجال الروبوتات ، غالبًا ما يتم الجمع بين السلاسل المتذبذبة مع أجهزة محرك بدقة مثل محركات المؤازرة ، ويتم التحكم في معلمات الحركة للمحركات من خلال البرمجة لتحقيق مسارات الحركة المعقدة والدقيقة.
بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أيضًا دمج سلسلة التأرجح مع مكونات ميكانيكية أخرى مثل قضبان التوجيه والمنزلقات وقضبان التوصيل وما إلى ذلك لتشكيل أنظمة ميكانيكية أكثر تعقيدًا. يمكن أن تزيد هذه الأنظمة من إمكانية الحركة في سلسلة التأرجح وتحقيق مسارات حركة أكثر تنوعًا من خلال التفاعل والتنسيق بين مختلف المكونات .